上海西门子PLC模块高价回收

西门子PLC是怎么控制伺服电机的？
在回答这个问题之前，首先要清楚的用途，相对于普通的电机来说，伺服电机主要用于精确定位，因此大家通常所说的控制伺服，其实就是对伺服电机的。其实，伺服电机还用另外两种工作模式，那就是速度控制和转矩控制，不过应用比较少而已。
速度控制一般都是有变频器实现，用伺服电机做速度控制，一般是用于快速加减速或是速度精准控制的场合，因为相对于变频器，伺服电机可以在几毫米内达到几千转，由于伺服都是闭环的，速度非常稳定。转矩控制主要是控制伺服电机的输出转矩，同样是因为伺服电机的响应快。应用以上两种控制，可以把伺服驱动器当成变频器，一般都是用模拟量控制。
伺服电机较主要的应用还是定位控制，位置控制有两个物理量需要控制，那就是速度和位置，确切的说，就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方，并准确的停下。
伺服驱动器通过接收的脉冲频率和数量来控制伺服电机运行的距离和速度。比如，我们约定伺服电机每10000个脉冲转一圈。如果PLC在一分钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以60r/min的速度走完一圈。
所以，PLC是通过控制发送的脉冲来控制伺服电机的，用物理方式发送脉冲，也就是使用PLC的晶体管输出是较常用的方式，一般是低端PLC采用这种方式。而中高端PLC是通过通讯的方式把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器，比如Profibus-DPCANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT等等。这两种方式只是实现的渠道不一样，实质是一样的，对我们编程来说，也是一样的。这也就是我想跟大家说的，要学习原理，触类旁通，而不是为了学习而学习。
对于程序编写，这个差别很大，日系PLC是采用指令的方式，而欧系PLC是采用功能块的形式。但实质是一样的，比如要控制伺服走一个**定位，我们就需要控制PLC的输出通道，脉冲数，脉冲频率，加减速时间，以及需要知道伺服驱动器什么时候定位完成，是否碰到限位等等。无论哪种PLC，无非就是对这几个物理量的控制和运动参数的读取，只是不同PLC实现方法不一样。

SIEMENS/西SIEMENS/西门子 上海猛将工业自动化设备有限公司 
上海猛将工业自动化设备有限公司 本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络 软件应用为公司的技术特长，几年来，上海猛将公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的新 技术及自动控制非常好的解决方案，
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刘左诚苦笑着摇了摇头：“不用了！”

王顺是家里的老人了，怎会不知道这其中的厉害，只是一时心急，病疾乱投药罢了。听了刘左诚的回答，他也无奈地摇了摇头。说：“那就只有找顾家姑爷了，这几年，他也没有少拿……断了我们这财路，他地日子也不好过。”嘴里这样说，王顺心里却无限的唏嘘：三爷那样精明强干的一个人，怎么就得了这样两个提不起扶不上的儿女呢！

刘左诚在恼烦的时候，顾夕颜也有点烦。宫里没有任何消息传来，顾老爷也没有再找她，好象她离家逃选的事是一场梦似的。梦醒后就了无痕迹，风平浪静了可她却觉得事情不会就这样简单的结束，特别是顾老爷那里，现在的情景就好比是暴风雨前地宁静，只是暂时的，这她倍觉不安。甚至有点浮燥起来。

顾夕颜现在每天早上到顾夫人那里请安后就会到崔宝仪那里去听她讲《四书》。然后跟着她学习一些宫庭礼仪。回来后吃完午饭睡一个小时的午觉，下午赵嬷嬷就会来勿园和她一起做做针线活。也就是教顾夕颜绣花。

顾夕颜不知道自己这种平静的生活会在怎样的情况下结束，也不知道会在什么时间结束，生活和生存的危机感让她采取了一种流于形表的生活方式。比如说学绣花，她首先是和赵嬷嬷先进了沟通，把绣花的几种技法做了归纳总结，然后再根据这几种绣法的要求绘了花样子进行局部地反复练习，以达到熟能生巧的地步。

赵嬷嬷先是不理解，后来看顾夕颜进行迅速，而且很快就能绣出一副虽然针脚生涩但还勉强能看的鞋垫出来，这才有点恍然大悟。她私下和端娘耳语：“这样总是有点不妥，还要是沉下心来才是。”

端娘不以为然：“这也是没有办法的，暂时先应付应付吧。不是还有针线班上的人吗。”

赵嬷嬷不好再说什么，只好绣在教顾夕颜绣花的时候更加严厉地要求她。

端娘这样回答也是有原因地。

自从顾夕颜回府后，勿园门口就有了两尊“门神”，每天探头探脑地朝内张望，提食材进来做饭都要检查半天。16K小说网.电脑站好不容易出去了一趟，蒋家地人又根本不愿意通传，搞得端娘无功而返，她心里一直压着一把火。

这天顾夕颜又去给顾夫人请安，却看见守园里仆妇进进出出，大家都默不作声地收拾着东西，陈年的樟木箱子都抬了出来。

顾夕颜小声地问柳儿：“这是怎么了？”

柳儿低语道：“夫人要亲自送少爷回江南！”

进了屋，顾夫人正在指挥几叶儿收捡箱笼：“……把这匹缂丝八宝团花收起来，我要带回去给老爷地……”她看见顾夕颜进来，笑道：“来了！”声音轻快，消瘦的面颊也有了几份光彩，和顾夕颜刚回来的时候相比精神多了。

两人进了内室，顾夕颜给顾夫人请了安，丫头们又给顾夕颜端了绣墩上了茶，顾夫人拉着顾夕颜的手非常认真地打量了她一番，说：“娘娘让我把盼兮送回江南去，我正好趁着这机会回娘家去一趟。我走后，这府里的事，你就多操心了！”

顾夕颜露出不舍的神情：“娘娘这是为了弟弟的学业着想，母亲趁着这个机会去江南散散心也好。”

顾夫人含泪点了点头，对顾夕颜的回答很满意很欣慰的样子。

顾夕颜在心里叹了一口气，问道：“母亲的东西都收拾好了吗，有没有什么地方要女儿帮忙的？”

顾夫人笑着谢了她一声，两个人就坐在矮榻旁商量起顾夫人走后家里诸事的安排来，具体的事务还没有完全商量定，柳儿进来禀告：“七舅老爷来了！”

顾夕颜忙回避到了内室旁的暖阁里。

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顺哆哆嗦嗦地指出两个指头：“二，二百万两黄金！”

刘左诚心里一咯噔，失声道：“这次怎么这么多？”

王顺道：“内务府仅参果就定了十万两黄金的货。”

刘左诚脸色阴了下来：“哪个关节出了问题？”

王顺脸上又冒出汗来：“去年七月，燕地地西北大营突然出兵高昌国。十二月份的时侯**了高昌。姚家的关系全完了，他们掏空了家底把货给我们凑齐了……我们这边也是刚得到消息，朝庭那边好象还没有什么动静。不过，我看知道也就是这两天的事了……”

和高昌国的生意一向是他的嫡亲弟弟刘右诚负责的，他并不知道详细的情况。刘家可不是什么和希泥的家族，出了这么大地事。是要有人出来负责任的。搞不好家主刘三多的位置都危险。他的额头也冒出汗来，连声问道：“右诚还在高昌吗？为什么不当机立断中止交易？是谁来回的话？人在哪里？”

王顺苦笑：“是十二爷身边的刘文。我把他安置在了兰院。”

刘左诚一撩袍角出了书房，朝兰院奔去。

兰院是个典型地四合院，迎面地壁照上绘着几株兰花，因此叫做兰院，是刘家一些职位比较低的人进京出公差住地院子，布置很简洁，院子的墙角还爬着一架丝瓜棚，有点田园风光的气息。

刘文是个二十出头的高挑小伙子，面色腊黄，嘴角干裂，全身瘦得只剩一把骨头了。看见刘左诚，那么大个子的一个人扑在刘左诚脚下哭得象个孩子：“七爷，你救救十二爷吧，他如今还被关在燕州大牢里呢。腿也折了，身上也烂了，再晚了，十二爷就只有死路一条了……七爷，我给您磕头了……”说着，就要给刘左诚磕头。

王顺一把把刘文拽了起来：“你胡说八道些什么？七爷和十二爷是什么关系，要你在这里嚼舌根子。”

刘文站在那里只抹眼泪。

刘右诚也是个人才，为人胆大心细豪爽，刘左诚管着刘家江南的织造生意，刘右诚则管着刘家这条见不得光的“走私”生意，刘左诚一直觉得这事太冒风险，曾经劝过弟弟，可刘右诚说：“哥哥过几年就要参加家主的选拔了，我做的越好，哥哥就越有底气说话。我可是记得娘临终前的话：上阵亲兄弟……”

刘左诚只觉得心角一阵刀绞般的痛。他忍着眼泪问：“当时为什么不中止交易？”

刘文抽抽泣泣地道：“已经付了五十两黄金的订金，姚家也交齐了货品，那个该死的参军拍着胸脯说一定没有问题，十二爷也说福贵险中求……”刘左诚不想再在这圈子上打转了，他打断刘文的话问：“问题出在什么地方了？”

刘文回答道：“半路遇到的是燕国公贴身的卫军……根本不给面子，当场就把那个参军砍了，货全没收了。”

刘左诚眼瞳一缩，淡然地嘱附刘文“你好好休息吧”，然后疾步出了兰院。

王顺满头大汗地跟着刘左诚身后重新进了书房，刘左诚沉声地吩嘱王顺：“你赶快做两件事。一是列个清单出来，看哪些是要紧的商客，我亲自去交涉；二是派个人给家主写信封，用官家的驿道传到江南去，请他老人家亲自来一趟。”

王顺不住地点头，神色间有点犹豫：“那，十二爷那边……”

刘左诚目光阴森：“这件事还要请大掌柜费费心，看我们在盛京还有没有什么路子……”

燕地居夏国北寒，中间隔着晋地和一条淞江，又有“藩王不得远交近臣”和“未奉昭不得离藩地”的禁令，别说是象刘家这样祖居江南而且是在江南起家的豪商，就是熙照的封疆大吏都未必能和燕地扯上什么关系。

王顺沉吟道：“要不要通知大少爷一声，再怎么说，也总是自家的人……”

王顺口中的“大少爷”说的是刘彩霞的哥哥刘漫天，熙照285年的两榜进士，在江南有神童之称，现在也只有三十三岁。已经官至平原郡布政司左参政，从三品的大员，在吏部连续六年地考绩都是“优”，在同年中也算得上是少年得志，官运享通了。他的岳父安远侯洪其只是一个闲赋在家的侯爷。可他的岳母却是本朝的长公主朝云公主，当今皇上地嫡亲姐姐，方太后的亲生女儿。就这样一个显赫的亲家，刘三多却只见过一面。不是洪家摆谱。关键却出在刘家这个大少爷的身上，他和他母亲一样，较瞧不起地，就是商贾，较不爱打交道的，就是商人，在他还是一个小小知县的时候就曾说“商人不事生产，贱买贵卖，巧取豪夺，是社会不稳定之根本”。较让人可笑的是，他嘴里这么说，每年刘三多贴给他的银子却一分也不少拿。

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顾夫人知道是告辞的时候了，又略略说了两句，就站起来告辞，顾朝容也没有多挽留，赐了顾夫人一串沉香木的念珠，一枚镶着米粒大小的红宝石戒指，赐了顾夕颜一对碧玉手镯。把手镯舀给顾夕颜的时候，那个女官还特意低声嘱咐顾夕颜：“娘娘说这是凤台的老玉，让姑娘好好保存着，以后当陪嫁。”

顾夕颜望着那玉镯，一泓碧色汪汪如水，通体剔透，无一丝暇疵，知道价值不菲，连连称谢。

出了承乾宫，走在长长的红色通道上，顾夫人低声地问顾夕颜：“和娘娘说的怎样了？”

顾夕颜道：“娘娘说会帮我跟父亲说的。”

顾夫人松了一口气，连声说：“这就好，这就好！”

回到顾府，顾夕颜和顾夫人一走进守园的门就觉得不对劲，气氛冷清，没有一个迎接的人。

一直跟在顾夫人身后伺侯的田嬷嬷笑道：“这帮小猴孙，都跑到什么地方去了……”话还没有说完，声音突然如被刀割似地咽在了喉咙里。

顾老爷青衣长衫静伫在守园的小花圃旁，眉宇带笑，一派儒雅大家风度，手里还舀着一支刚刚摘下来的石榴花。

他不是腰受了伤躺在了床上吗，怎么这么快就能下地走路了。

顾夕颜在心里嘀咕道，却清楚地看到顾夫人身子颤，腿一软，好象要倒下去的样子。

不至于怕成这个样子吧！

顾夕颜忙在她身后托了她一把，顾夫人却趁机抓住了顾夕颜的手。

手掌心里湿漉漉的。

顾夕颜心中一软，暗叹一声。

顾朝容都说会帮她做主了，她还有什么好怕的。顾夕颜上前走了两步，越过了顾夫人，笑盈盈地道：“父亲身体不适，有什么只管吩嘱一声，怎敢劳驾您亲自前来！”

顾老爷微笑着，冷不丁地将手中的花丢在了顾夕颜的脸上，脸色铁青地问：“桂官和**哪里去了！”

顾夕颜甜美的脸庞笼上了一层如冰似霜的清冷，她目露寒光地盯着顾大人，轻声地道：“父亲，我怎么知道桂官和**哪里去了。我上次就说了，因为出了水痘，这两个月女儿都在家里供奉痘娘娘，这不仅是府里上上下下的嬷嬷婆子知道的，就是朝庭里，也是备了案的，怎么女儿好了，父亲到是病了呢！”

顾老爷被问得咽在了那里，他目露凶光地瞪着顾夕颜，简直要把她吃了似的，半天才从牙缝里挤出几个字：“你这孽种……”

顾夕颜一本正经地说：“父亲又说错话了。孽种，这岂不是在诽谤顾家列祖列宗，应该是孽畜才是，女儿从小被父亲送到乡下，难免会缺管少教的，不知纲伦五常，不知道尊卑长幼的。养儿不教父之过，说起来，父亲好象也有点责任啊！就不知道孽蓄的父亲应该称什么好……”

顾老爷哪里还有刚才的大家风范，哪里还有刚才捏花微笑的气度，他朝左右四周瞧了瞧，抓起身边的一个花盆就朝顾夕颜砸去。

顾夕颜拉着一旁的顾夫人忙躲开。

顾老爷又抓起一个花盆就要朝顾夕颜砸去。正在此时，有人在顾夕颜身后急急喊道：“宝璋兄，宝璋兄，快快住手，孩子还小，不懂事，难免做出冲撞的事来……”

顾夕颜警剔地望着顾老爷，怕他手里的花盆砸过来，不敢回头看来人。她身边的顾夫人却又惊又喜地喊了一声“七哥”。

和顾夕颜对面而峙的顾老爷脸上一红，放下了手中的小盆栽，面带差愧地说：“左诚兄，让您看笑话了。”

顾夕颜这才敢回头去看说话的人。

来人正是顾夫人的七堂兄刘左诚。他年纪不大，刚三十出头的样子，相貌平常，一双大大的眼睛含着笑意，给人非常亲切随和之感。他感觉到了顾夕颜的目光，朝她笑着点了点头，然后上前几步朝顾老爷迎了上去，一把抓住了顾老爷的手臂：“宝璋兄，这都是我妹妹的错，教女无方，还望宝璋兄看在三叔的面子上，不要和妹妹一般计较。”他说话语气真诚，含着浓浓的歉意，好象顾老爷打顾夕颜完全是他的错似的。

顾夕颜心中暗赞：这才是高手啊！

顾夫人却在一旁听得目瞪口呆，指着自己的鼻子道：“我，怎是我……”

刘左诚目含告诫地看了顾夫人一眼，然后满脸歉意的模样：“宝璋兄，你消消气。虽说是她们后院内宅的事情我们男子不便插手，可我这妹妹也太……你放心，我立刻修书一封命人快马加鞭地送到江南三婶哪里去……我是粗人，可我那三婶出身江南笀州的杜家，也算得上见过世面的人，让三婶好好管教管教妹妹……”