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西门子PLC中如何解决流量累积问题
现在中很多要求具备流量计的功能，由此引出的几个问题，期望与大家分享。

问题1：自行编写流量累计程序
自行编写流量累计程序的原理，其实就是积分的较原始算法概念，把单位小间隔时间内的瞬时流量乘以单位间隔时间，得到单位小间隔时间内的流量，再把这些小流量累加起来，就的到了累计流量。
在流量累计编程中经常会遇到实数加法问题，实数加法运算的注意事项也应当引起编程人员的重视，请看下例程序（假设其在OB35中被调用，目的为每隔一定时间间隔就累计一次流量）
LMD0//累计流量存储值
LMD4//流量瞬时值
TMD0
以上的程序是否存在问题？

很多人会认为没有问题，但实际情况是此程序在运行一段时间后就将出现错误。此程序在运行之初是正常的，因为累计流量初始值及流量瞬时值都为一个很小的浮点数，两数相加后，结果正确。但是当一段时间后，累计流量的数值逐渐增大，当它与瞬时流量的数值相差很远的时候，两者执行加法操作后，瞬时流量的数值将被忽略掉（如9999990.0与0.2做加法操作）。
其实具备计算机常识的人都应当清楚这一点，这是由于浮点数的存储机制造成的，是所有计算机方面编程都需要考虑的问题。这个问题可以通过使用二次累加或多次累加的方法来解决。所以在编程时应避免数量级相差太多的浮点数之间进行运算。很多人反映加法指令不好用了，很有可能就是数量级相差很多的实数进行了加法运算。
问题2：累计流量误差问题
对于积分算法，取小的矩形对流量进行累计，肯定是矩形划分越细，误差越小，不存在误差是不可能的。
问题3：流量计与PLC构成的系统的误差
流量计有多种多样，下面举些例子:
1、流量计本身没有累计流量功能，但可以把瞬时流量以模拟量的方式（例如4-20mA）输出。
此时累计流量的较大误差可以估算为：
流量计本身误差流量计D/A误差模拟量模块A/D误差PLC流量累计算法误差假设上面所有误差都是1%，则较后的误差约为：4.06% 1.01*1.01*1.01*1.01=1.0406
对于某些流量计，本身的瞬时流量误差可能就是3%，所以这样的系统累计流量的误差可能还要大些。
2、流量计本身没有累计流量功能，但可以把瞬时流量以数字量的方式输出。
有些流量计提供数字量接口，可以连接PLC的数字量输入模板，流量计每流过一定流量后（例如0.1吨），此输入点就导通一次，PLC就把累计流量累加0.1吨即可。
此类系统避免了A/D，D/A转化的误差，以及PLC累计算法误差。但是会出现一定时间内累计流量不变化的情况，实时性不好（每0.1吨累积的时间）。
3、流量计本身有累计流量功能，同时可以把瞬时流量以模拟量的方式（例如4-20mA）输出，但无法将累计流量数值送出。
流量计本身累积流量的数值，较后很有可能与PLC的累计流量数值相差很大，原因可能是多方面造成的，除去系统累计流量误差的因素，如果PLC系统检修时，流量计还计量，则PLC无法累积这部分流量。
4、流量计本身有累计流量功能，同时可以通过通信的方式，把瞬时流量及累计流量数值送给PLC。这种情况较理想，但系统的成本也较高。
PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改。
西门子PLC逻辑梯形图编程的特点
编程语言是从继电器接点控制线路图上发展起来的一种，两者的结构非常类似，但其程序执行过程存在本质的区别。因此，同样作为继电器接点控制系统与梯形图的基本组成3要素触点、线圈、连线，两者有着本质的不同。

1．触点的性质与特点
梯形图中所使用的输入、输出、内部继电器等编程元件的常开、常闭触点，其本质是PLC内部某一存储器的数据位状态。程序中的常开触点是直接使用该位的状态进行逻辑运算处理；常闭触点是使用该位的逻辑非状态进行处理。它与继电器控制电路的区别在于：
①梯形图中的触点可以在程序中无限次使用，它不像物理继电器那样，受到实际安装触点数量的限制。
②在任何时刻，梯形图中的常开、常闭触点的状态是一的，不可能出现两者同时为l的情况，常开、常闭触点存在严格的非关系。

2．线圈的性质与特点
梯形图编程所使用的内部继电器、输出等编程元件，虽然采用了与继电器控制线路同样的线圈这一名称，但它们并非实际存在的物理继电器。程序对以上线圈的输出控制，只是将PLC内部某一存储器的数据位的状态进行赋值而已。数据位置1对应于线圈的得电；数据位置0对应于断电。因此，它与继电器控制电路的区别在于：
①如果需要，梯形图中的输出线圈可以在程序中进行多次赋值，即在梯形图中可以使用所谓的重复线圈。
②PLC程序的执行，严格按照梯形图从上至下、从左至右的时序执行，在同一PLC程序执行循环内，不能改变已经执行完成的指令输出状态（已经执行完成的指令输出状态，只能在下一循环中予以改变）。有效利用PLC的这一程序执行特点，可以设计出许多区别于继电器控制线路的特殊逻辑，如边沿处理信号等。

3．连线的性质与特点
梯形图中的连线仅代表指令在PLC中的处理顺序关系（从上至下、从左至右），它不像继电器控制线路那样存在实际电流，因此，在梯形图中的每一输出线圈应有各自独立的逻辑控制电路（即明确的逻辑控制关系），不同输出线圈间不能采用继电器控制线路中经常使用的电桥型连接方式，试图通过后面的执行条件，改变已经执行完成的指令输出。

西门子PLC编程入门学习
S7-200从入门到精通这个课程涵盖了S7-200PLC的所有的功能应用，本教程主要分为以
下几个内容对S7-200PLC进行详细介绍。
（1）S7-200PLC的系统构成。
（2）S7-200PLC的编程软件的讲解
（3）S7-200的指令和程序讲解
（4）S7-200各功能应用的讲解
（5）PLC编程注意事项讲解


学习PLC不单单只是学习PLC的知识，若想学好PLC还必须具备以下相应的知识。
（1）电工基础，低压电器及控制技术，学习PLC*的基本知识。
（2）计算机基础知识的，PLC的软件安装，数据的存储器形式都离不
开计算机基础，所有计算机基础也是学习PLC*的知识之一。
（3）工控数据基础，PLC应用中往往会涉及到一些这样，那样的计算，
所有工控数学的基础也是*知识之一。
（4）网络基础，随着PLC应用技术的发展，现在的PLC越来越趋向于
使用以太网的这种通信方式进行通信，所有想要学好通信的功能，那
么网络基础知识也是必须掌握的知识。
随着科技的进步，自动化技术的发展，自动化控制在制造业中的
应用也越来越广泛，而PLC作为自动化控制的主流控制器，在现今的制
造业中的应用也非常的广泛，所以学习PLC应用技术是从事自动化控制
工作人员必须掌握的一门技术，但是对于一些初学者来讲，特别是一
些文化水平不是很高的初学者，在学习的过程中往往会比较迷茫，会
产生以下的几个问题。
（1）我能否学的会？
（2）我应该如何学习？
（3）我学习完后能够做什么？
步骤阅读END百度经验:能否学会1
学习贵在坚持，只要坚持就不可能说学不会。
（1）坚持补充学习PLC的*知识，如电路知识不足可以学习电工基础及低压电器控制技术。
（2）坚持看技成培训网上提供的视频，如S7-200从入门到精通的视频可以进行反复的观看。
（3）坚持多做练习，多实操，学习的过程中一定需要使用PLC去实际的操作，练习。学习贵在坚持，只要坚持就不可能说学不会。
PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。

当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。